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广东科捷龙机器人有限公司
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DK大型“泰坦王”系列
型号:DK1500/DK3000
驱动方式:气动+伺服电机
适用机型:650-4000吨卧式注塑机
产品说明

DK大型“泰坦王”系列

   横走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服电机驱动,可有不同的横出下行位置。在注塑机注塑完产品并开模后,本机械手可自动精确的取出产品和水口,可以多点放置,可按顺序排列,循环置物,不会造成产品变形,不会碰花表面,并且可以实现自动装箱和模内贴标等精度要求高的动作。其结构简单、取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长。从而可增加产能20%-30%,降低产品成本的不良率,保障操作人员的安全性,减少人工,减少浪费。

 

一般参数

 

主要参数

 

特点

1)大型DK系列适用于850~4000吨的各型卧式射出成型机。上下手臂结构均为双截式,行程规格有 1700mm至3000mm。
2)有横走变频、气动驱动、3轴伺服驱动及5轴伺服驱动三大系列。
3)安装DK系列机械手可增加产能(20~30%),降低产品的不良率,保障操作人员的安全性,减少人工与浪费。
4)机体结构:横行、引拔、上下轴均使用进口高精密直线线性滑轨,耐磨损寿命长。上下手臂使用质量轻、高钢性的铝合金结构梁,特殊的皮带倍速机构设计,能大幅度缩短上下手臂的结构高度,除了可增加上下行程速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所。5)侧姿倒角机构:固定倒角90度,可配合公模或母模取出。
·  横走变频/气动驱动特点:
1)横行轴采用变频马达驱动,引拔、上下轴均采用气缸驱动。
2)横行轴为进口变频马达加编码控制设定,速度快、定位精确、可靠性高,取物置物自定义,可多点及循环置放产品。
3)引拔、上下行程电动遥控调整,节省调整时间,增加操作的安全性。
4)治具:可根据需要选吸盘或抱具,治具回路预留一吸一抱,可做吸夹等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出。
·  3轴伺服驱动横走型机械手特点:
1)  横行、主臂引拔、主臂上下轴均采用进口伺服马达与高精密滚珠丝杆,具有无背隙与高刚性、圆滑的动作以及优异的耐久性等特点,
定位精度可达±0.1mm。
2)  可增加料头臂用于夹水口,料头臂用气缸驱动。
3)  治具:可根据需要选吸盘或抱具,治具回路预留二吸三抱,可做吸夹抱等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出。
4)  最大荷重可达100公斤(含成品与治具)。


·  5轴伺服驱动横走型机械手特点:
1) 横行、主副臂引拔、主副臂上下轴均采用进口伺服马达与高精密滚珠丝杆,具有无背隙与高刚性、圆滑的动作以及优异的耐久性等特点,定位精度可达±0.1mm。
2) 治具:可根据需要选吸盘或抱具,治具回路预留二吸三抱,可做吸夹抱等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出。
3) 最大荷重可达100公斤(含成品与治具)。

 

·  操作系统特点:
1) 工业级电脑控制器,Windows的作业系统,功能更强大,可以支持网络及随身碟,使得工厂自动化更有效率,更容易管理。
2) 在电脑上预先模拟机械手的运行程式,换模时只须微调设定的位置与行程即可,大幅度缩短换模时间。
3)具备教导功能与可编辑的用户程序软件,可依据客户的需要编辑软件,以满足困难的取出应用与搭配下游的自动应用,如堆叠、排箱、检测等。
4)每一轴均独立驱动,可以达到3轴/5轴同动功能,并且可以做圆弧运动,可以执行连续路径运动, 达到快速运转取出产品。
5)大的彩色触摸控制屏幕(10.4寸),画面清晰容易操作。
6)持型操作器,界面友好,中英文互换,简单易学。多种功能、程序供选择,可自动、手动操作。 64组模具记忆,换模时操作设定简单。自动检测故障情况,显示于屏幕,方便调整。

 

外型尺寸

 

 

 

 

 

 

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