科技创造未来，工业机器人的应用及发展趋势

       工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

       工业机器人目前被广泛应用于电子、化工、物流等工业领域当中。以下从四个方面具体介绍。

工业机器人的应用

1.码垛方面

       码垛是指一种堆放物品的机器，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

        由于人工码垛工作强度大，耗费人力，员工还需要承受巨大压力，且工作效率低。而搬运机器人可根据搬运物件的特点，以及搬运物件所需归类的地方，进行高效的分类搬运，同时能保持其形状和物件的性质不变，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。因此在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥极其重要作用。

2.焊接方面

       焊接机器人是从事焊接包括切割和喷涂的机器人。焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。焊接机器人能提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛应用。

3.装配方面

       在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作中。

       装配机器人的最大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件装配等方面。

4.检测方面

       机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核污染区域、有毒区域、核污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如病人患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地震救灾现场的生命探测等均有建树。

工业机器人的发展趋势

1.人机协作

       随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

2.自主化

       目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

3.智能化、信息化、网络化

       越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。

    注明：文章内容来源于网络