网转在线切边下料机械手

切边机机械手适用于纸模成品切边，结合纸模成型机，可对纸模成品进行自动切边，机械手通过搭配成型机机械手，实现相互联动，通过转接和拿取实现纸模产品切边的无人化生产。横走部分、升降部分、均为伺服电机驱动。在纸模成型机机械手取出产品后，切边机机械手可自动精确的对接拿取产品，放入切边机，并实现自动堆叠，自动排除切边废料，循环置物。取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，减少浪费。

 （设备3D布局图）

（设备3D三视图）

1、切边机机械手设备从原料供应至成品输出，均为自动化生产，一人可操作多台设备，大量减少人力支出。

2、可实现设备自动连续生产功能，切边机机械手对接成型机机械手的产品，实现自动拿取，自动翻转，自动伸缩，实现产品切边，产品自动转移至堆叠计数。

3、设备带有安全联锁装置。

4、设备可以自动模式、手动模式切换，确保切边设备换模具或维修时机械手设备可以正常生产。机械手设备设有产品交错堆叠模式和正常生产模式切换。

5、进入切边机机械手设备检修的门、窗带有安全装置连锁。（机械和电气连锁装置）

6、切边机机械手运行周期，从成型机机械手拿取、产品翻转、伸缩到切边机、拿取产品、排除回收废料，自动堆叠，作为一个生产周期，均可由PLC数控可编程控制系统控制各工序动作。