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多关节在线切边下料机械手

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切边机机械手适用于纸模成品切边,结合纸模成型机,可对纸模成品进行自动切边,机械手通过搭配成型机机械手,实现相互联动,通过转接和拿取实现纸模产品切边的无人化生产。横走部分、升降部分、均为伺服电机驱动。在纸模成型机机械手取出产品后,切边机机械手可自动精确的对接拿取产品,放入切边机,并实现自动堆叠,自动排除切边废料,循环置物。取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长,降低产品成本的不良率,保障操作人员的安全性,减少人工,减少浪费。

 

(设备3D布局图)






(设备3D三视图)


1、多关节机器人柔性强,操作空间大,调试方便。

2、切边机机械手设备从原料供应至成品输出,均为自动化生产,一人可操作多台设备,大量减少人力支出。

3、可实现设备自动连续生产功能,切边机机械手对接成型机机械手的产品,实现自动拿取,自动翻转,自动伸缩,实现产品切边,产品自动转移至堆叠计数。

4、设备带有安全联锁装置。

5、设备可以自动模式、手动模式切换,确保切边设备换模具或维修时机械手设备可以正常生产。机械手设备设有产品交错堆叠模式和正常生产模式切换。

6、进入切边机机械手设备检修的门、窗带有安全装置连锁。(机械和电气连锁装置)

7、切边机机械手运行周期,从成型机机械手拿取、产品翻转、伸缩到切边机、拿取产品、排除回收废料,自动堆叠,作为一个生产周期,均可由PLC数控可编程控制系统控制各工序动作。